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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一個模塊上(shang)的(de)即(ji)插即(ji)用OEM系(xi)(xi)統，運行Linux操(cao)作系(xi)(xi)統。該板包(bao)含所有(you)高速元件，是(shi)一個緊湊的(de)多層(ceng)電(dian)路板，電(dian)磁干擾低。它有(you)***和***軟件，所以非(fei)常適合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運行頻率為(wei)400MHz，具有低功耗和(he)***。Linux操作系統可(ke)以同(tong)時運行不同(tong)的(de)用(yong)戶應(ying)用(yong)程(cheng)序。因為(wei)有可(ke)自由編程(cheng)的(de)片上(shang)FPGA，所(suo)以可(ke)以實現(xian)基(ji)本(ben)的(de)數字(zi)輸(shu)入輸(shu)出，還(huan)可(ke)以實現(xian)高度(du)集成的(de)外(wai)圍設備(bei)。FPGA的(de)基(ji)本(ben)版本(ben)包(bao)含(han)強大的(de)計數器(qi)(qi)和(he)PWM器(qi)(qi)件。此(ci)外(wai)，板上(shang)還(huan)有3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)VHDL源(yuan)代碼和(he)I/O驅(qu)動程(cheng)序的(de)源(yuan)代碼包(bao)含(han)在(zai)我(wo)們的(de)驅(qu)動程(cheng)序開發工具包(bao)(DDK)中(zhong)。因此(ci)，您可(ke)以靈活地執(zhi)行自己的(de)I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫(ku)可(ke)(ke)用于ECUre-9g20。其中(zhong)包含(han)符合CiA302標準(zhun)的CANopenManager。支持(chi)自動節點(dian)配置，可(ke)(ke)以通過CANopen設備(bei)靈(ling)活擴展(zhan)模(mo)塊，即插即用。

　　工控核芯板除了(le)以(yi)太網(wang)接(jie)口(kou)和(he)CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有(you)兩個全速USB2.0主機端(duan)(duan)口(kou)、一個USB設備端(duan)(duan)口(kou)和(he)四個UART端(duan)(duan)口(kou)。由于有(you)許多通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)，該模塊非常適(shi)合(he)用(yong)作分布(bu)式(shi)自動化系統的(de)單元或通(tong)信(xin)網(wang)關。

　　Linux作(zuo)為主流CPU支(zhi)持(chi)ARM9架構，并(bing)保證(zheng)當前(qian)內(nei)核(he)版本可以用于(yu)該模塊。另外，對(dui)于(yu)ARM處理(li)器，現有標準軟件的(de)各種端口以及***認可的(de)Linux實(shi)時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。