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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊上的即插即用OEM系(xi)統，運行Linux操作(zuo)系(xi)統。該(gai)板包含所有高(gao)速元件(jian)，是一個(ge)緊湊的多層電路板，電磁干擾低(di)。它有***和***軟件(jian)，所以非(fei)常適合(he)各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率(lv)為400MHz，具(ju)有(you)低功耗和(he)***。Linux操作系統可(ke)以同(tong)時運行(xing)不同(tong)的(de)(de)用戶應用程序。因為有(you)可(ke)自由編程的(de)(de)片上FPGA，所(suo)以可(ke)以實(shi)現基本的(de)(de)數字輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出，還(huan)可(ke)以實(shi)現高(gao)度集(ji)成(cheng)的(de)(de)外圍設備。FPGA的(de)(de)基本版(ban)本包含強大(da)的(de)(de)計(ji)數器和(he)PWM器件(jian)。此外，板上還(huan)有(you)3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代碼和(he)I/O驅動程序的(de)(de)源代碼包含在我們的(de)(de)驅動程序開發(fa)工(gong)具(ju)包(DDK)中。因此，您可(ke)以靈活地執(zhi)行(xing)自己的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)用于ECUre-9g20。其(qi)中包含符(fu)合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可(ke)以通過CANopen設備靈活擴展模塊，即(ji)插(cha)即(ji)用。

　　工控核芯板除了以太網(wang)接(jie)口(kou)和CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有(you)兩(liang)個(ge)全(quan)速(su)USB2.0主(zhu)機端(duan)口(kou)、一個(ge)USB設備端(duan)口(kou)和四個(ge)UART端(duan)口(kou)。由于有(you)許多通信(xin)接(jie)口(kou)，該模塊非常(chang)適合用(yong)作分(fen)布式自動化系統的(de)單(dan)元或通信(xin)網(wang)關。

　　Linux作為(wei)主流CPU支持ARM9架(jia)構，并保證(zheng)當(dang)前(qian)內核(he)版本可以(yi)用于(yu)該模塊。另外，對于(yu)ARM處理器，現有標準軟件的各種端口以(yi)及***認(ren)可的Linux實時(shi)擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。